پروژه UMR؛ انتقال حرکت انسان به رباتهایی مانند Unitree G1
پروژه UMR روشی برای تبدیل حرکت انسان به مسیر حرکتی مفصلهای ربات ارائه میکند و میتواند در نمایشهای رباتیک و جایگزینی کارهای خستهکننده انسانی در صنعت کاربرد داشته باشد.
در روزهای اخیر ویدئوهایی از رباتهای چینی که حرکتهای نمایشی و رزمی انجام میدهند، مورد توجه قرار گرفته است. در همین زمینه، پروژه UMR بهعنوان روشی برای انتقال حرکت انسان به ربات معرفی شده است.
بر اساس یادداشت خبرنگار، این پروژه حرکت یک انسان را دریافت میکند و با استفاده از Point Cloud Correspondence آن را به trajectory یا مسیر حرکتی مفصلهای ربات تبدیل میکند. از جمله نمونههایی که برای این کاربرد ذکر شده، ربات Unitree G1 است.
کاربرد چنین روشی فقط به حرکتهای نمایشی محدود نیست. طبق این یادداشت، در صنعت نیز بسیاری از کارهای انسانی که خستهکننده هستند میتوانند در آینده با ربات جایگزین شوند؛ موضوعی که پروژههایی مانند UMR میتوانند در آن نقش داشته باشند.
اطلاعات ارائهشده در یادداشت کوتاه است و جزئیات بیشتری درباره سازندگان، وضعیت انتشار، نتایج آزمایشها یا محدودیتهای فنی پروژه در آن نیامده است.
منبع: گزارش رسیده از یک منبع خبری
مطالب مرتبط
برای ادامه مطالعه
این یادداشتها بر اساس موضوع مشترک، همپوشانی برچسبها و تازگی انتشار انتخاب میشوند.
RoboTok؛ استفاده از ویدیوهای اینترنتی برای جستوجوی حرکات دست در آموزش رباتیک
RoboTok با استخراج مسیر سهبعدی حرکت دست از ویدیوهای اینترنتی، آنها را به کتابخانهای قابل جستوجو برای آموزش مهارتهای رباتیک تبدیل میکند.
آموزش مغز مگس برای حل روبیک
بر اساس یادداشت خبرنگار، فردی مغز یک مگس را آموزش داده تا بتواند مکعب روبیک را حل کند؛ جزئیات بیشتری از این ادعا ارائه نشده است.
شبیهسازی مغز مگس برای تشخیص پرچم آمریکا و تولید کد مورس سوگند وفاداری
یک سیستم شبیهسازیشده بر پایه کانکتوم واقعی مغز مگس در FlyWire برای تشخیص پرچم آمریکا و تولید دنباله کد مورس سوگند وفاداری آموزش داده شده است.
دیدگاهها
اولین نفری باش که دیدگاه میذاره